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Die Propriozeption oder Tiefensensibilität ist die Eigenwahrnehmung des Körpers. Propriozeptoren sind Rezeptoren, die in den Gelenkflächen, der Gelenkkapsel, den Bändern und den das Gelenk umgebenden Muskeln, Sehnen und der Haut liegen und Informationen über die Gelenkbewegung an das Zentralnervensystem weiterleiten. Es sind Informationen sowohl über die Bewegungsrichtung und -lage, als auch über die Bewegungsgeschwindigkeit im Raum bzw. der Lage/Stellung einzelner Körperteile zueinander. Liegt nun eine Störung der Propriozeption vor, können Gelenke instabil werden. Das propriozeptive Training besteht in der Hauptsache aus Stabilisierungsübungen auf mehr oder weniger labiler Unterlage. Die Übungen können, den Voraussetzungen und Fähigkeiten des Hundes angepasst, beliebig variiert und gesteigert werden.